2021年1月1日，世界首列光电磁数字化导向胶轮低地板列车（DRT）在上海临港新片区T1示范线试运营。列车由中车南京浦镇车辆有限公司牵头组织研发制造，南京华士电子科技有限公司参与了牵引及自转向系统的研发并提供支持。

该列车采用3辆编组，载客量最高可达到302人，最高车速每小时70公里。上海临港T1线全长21.75公里，共20站点，串联起主城区、大学城、国际物流园区、芦潮港社区、产业区及泥城社区，列车全程用时37分钟，成功实现各功能区之间快捷高效通勤。

数轨胶轮列车适用于城市既有道路，主要以电磁标记为主，视觉导航和卫星导航为辅的数字化轨道导向方式，车辆通过车载传感器读取道路路面上连续铺设的磁钉编码信息，实时准确定位车辆，并控制各个车轮按线路走向转动。

“磁钉轨道”无需对现有马路进行改造，是利用地埋无源磁钉形成数字化轨道，通过建设数字轨道系统，实现了对传统轨道交通中物理钢轨的替代，支撑胶轮电车受数字轨道的约束而实现行驶。磁钉轨道成本低、可靠性高、免维护、不受天气环境影响。

数轨胶轮列车将大幅提高交通运行效率并对既有交通运能进行了丰富。华士公司将以此次数字轨道胶轮电车的顺利开跑为新动力起点，进一步提升公司在道路交通牵引领域的自主研发生产能力，助力未来绿色、智慧的交通事业。