数轨自导向系统，是我公司与清华大学团队联合研发的数轨列车自动导向系统，采用电磁标记技术，同时结合激光雷达监测、视觉识别、卫星导航及机器学习等技术实现了多车厢列车在非实体轨道的多轴协调控制，同时具备实时准确定位车辆、限速控制、障碍物报警、车身姿态矫正等多种安全防护功能，并为司机提供目标速度、自动报站、车道偏移、车身环境感知等多种辅助驾驶信息。

胶轮数轨车牵引控制器主要运用于城市地面胶轮数轨列车牵引系统，其原理是将数轨列车的动力新能源电池或超级电容提出的直流电源，转换成车辆永磁同步电机所需电源，为整车提供牵引力和电制动力。

胶轮数轨车辅助变流器主要运用于城市地面胶轮数轨列车辅助系统，包含逆变单元及变换单元，集成车辆辅助蓄电池，为车辆中低压用电设备提供电源。

胶轮数轨车牵引控制器主要运用于城市地面胶轮数轨列车牵引系统，其原理是将数轨列车的动力新能源电池或超级电容提出的直流电源，转换成车辆永磁同步电机所需电源，为整车提供牵引力和电制动力。