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数字轨道自导向系统

数轨自导向系统,是我公司与清华大学团队联合研发的数轨列车自动导向系统,采用电磁标记技术,同时结合激光雷达监测、视觉识别、卫星导航及机器学习等技术实现了多车厢列车在非实体轨道的多轴协调控制,同时具备实时准确定位车辆、限速控制、障碍物报警、车身姿态矫正等多种安全防护功能,并为司机提供目标速度、自动报站、车道偏移、车身环境感知等多种辅助驾驶信息。
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运用案例:
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上海自贸试验区临港新片区中运量T1示范线
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产品描述
参数

数轨自导向系统是为在普通公路上行驶的数轨列车研发的导向系统,系统集成了激光雷达、视觉传感器、角度及姿态传感器、角度传感器、磁传感器等多种传感器于一体,通过主控制器对上述诸多传感器数据的综合处理,采用机器学习、目标预瞄、视觉处理等技术为列车提供了稳定可靠的、高精度的、实时的转向控制方案,系统主要设备有:

序号

 

设备

1

控制设备

主控制器

2

从控制器

3

通讯设备

交换机

 

CanHUB

5

传感器

视觉传感器

6

惯导

7

角度传感器

8

激光雷达

9

三合一天线

10

执行设备

伺服驱动器

11

变频器

12

伺服电机

运用案例:

已完成项目:

上海自贸试验区临港新片区中运量T1示范线,是临港新片区第1条中运量公交线路,线路全长约21公里,是世界首列由光电磁数字化导向的胶轮低地板列车,列车采用以电磁标记为主,视觉导航和卫星导航为辅的数字化轨道导向方式,车辆通过车载传感器读取道路路面上连续铺设的磁钉编码信息,可实时准确定位车辆,并控制各个车轮按线路走向转动。

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