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数字轨道自导向系统
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产品编号
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运用案例：
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上海自贸试验区临港新片区中运量T1示范线
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1
产品描述
参数
数轨自导向系统是为在普通公路上行驶的数轨列车研发的导向系统，系统集成了激光雷达、视觉传感器、角度及姿态传感器、角度传感器、磁传感器等多种传感器于一体，通过主控制器对上述诸多传感器数据的综合处理，采用机器学习、目标预瞄、视觉处理等技术为列车提供了稳定可靠的、高精度的、实时的转向控制方案，系统主要设备有：
|
序号 |
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设备 |
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1 |
控制设备 |
主控制器 |
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2 |
从控制器 |
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3 |
通讯设备 |
交换机 |
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CanHUB |
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5 |
传感器 |
视觉传感器 |
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6 |
惯导 |
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7 |
角度传感器 |
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8 |
激光雷达 |
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9 |
三合一天线 |
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10 |
执行设备 |
伺服驱动器 |
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11 |
变频器 |
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12 |
伺服电机 |
运用案例：
已完成项目：
上海自贸试验区临港新片区中运量T1示范线，是临港新片区第1条中运量公交线路，线路全长约21公里，是世界首列由光电磁数字化导向的胶轮低地板列车，列车采用以电磁标记为主，视觉导航和卫星导航为辅的数字化轨道导向方式，车辆通过车载传感器读取道路路面上连续铺设的磁钉编码信息，可实时准确定位车辆，并控制各个车轮按线路走向转动。
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